【编者按】棒球这项百年运动，正迎来一场静默却颠覆性的科技革命。当“鹰眼”摄像头取代人眼，算法开始裁定好球与坏球，传统与创新的碰撞在棒球场上激起了前所未有的火花。从2022年小联盟的谨慎试水，到今年即将登陆大联盟的挑战制，自动好球带系统（ABS）不仅关乎判罚的精准，更在重新定义比赛的节奏与策略。球员需要适应，观众需要理解，而这项运动本身，则站在了科技与传统交汇的十字路口。本文将带你深入这场变革的核心，揭开“机器人裁判”如何一步步走进棒球圣殿的幕后故事。

纽约（美联社）—— 机器人裁判今年就要登陆大联盟了！

自动好球/坏球判定系统将以“挑战制”的形式首次亮相：先由真人裁判做出每一次判罚，但球队可以就此向电脑系统提出申诉。自2019年起，机器人裁判已在小联盟历经多年测试，近期的测试更覆盖了自2022年以来的3A联盟、去年的MLB春训以及2025年在亚特兰大举行的全明星赛。

以下是关于MLB机器人裁判你需要知道的一切。

自动好球带系统如何运作？

球场将配备追踪摄像头，监控每一次投球，并判断球是否在好球区内穿过本垒板。在早期测试中，裁判佩戴耳机，实时接收“坏球”或“好球”的语音提示，随后再用传统手势传达给球员和观众。

而挑战制则带来了新玩法。真人裁判依然对每次投球进行判罚，但每队每场比赛有权对两次判罚提出挑战。如果球队在常规局数中耗尽了挑战机会，则在每一个加时局中可额外获得一次挑战。挑战成功则保留挑战权，这与大联盟自2008年8月首次用于全垒打判罚、并于2014赛季广泛扩展至多种判罚的视频重审规则类似。

只有击球员、投手或捕手可以发起挑战，通常以轻拍头盔或帽子的方式示意；且不允许来自休息区的协助。挑战必须在2秒内提出，投球轨迹与好球区的图像将显示在记分牌和转播画面上。随后，裁判将宣布更新后的球数。

去年春训期间，每次挑战的平均耗时约为13.8秒。

运用了什么技术？

系统采用一套“鹰眼”姿态追踪摄像头系统来追踪投球，并根据每位击球员（脱鞋测量身高）的身高来判断球是否进入好球区。春训期间，球员的好球区测量将在每天上午10点至中午滚动进行——选择这个时段是为了保持统一性，因为人的身高在一天中会逐渐略微缩短。测量数据将由西南研究院进行核验。MLB估计，每位球员的校准过程耗时将不到一分钟。

虽然大联盟裁判实际判罚的好球区往往呈椭圆形，但ABS系统的好球区则严格按照规则手册的规定，设定为一个矩形。

如何就电脑好球区的标准达成共识，曾是一个需要解决的问题。

那么，MLB的好球区究竟如何定义？

MLB已对ABS好球区的形状进行过多次调整。

最初在2022年，好球区宽度设定为19英寸，随后缩减至17英寸——这与本垒板的宽度保持一致。好球区的收窄导致了保送次数增加，但对三振率的影响较小。

好球区上缘在2022和2023年设定为击球员身高的51%，在投手提出投诉后，于2024年上调至53.5%。好球区下缘最初设定为28%，自2022年起调整为27%并沿用至今。击球员的站立姿势不在考虑范围内。

ABS系统在本垒板的中点（即距离前端和后端各8.5英寸的位置）进行好/坏球判定。这与规则手册中由裁判判罚的“立体区域”有所不同，规则手册规定好球区是一个立方体空间，只要球穿过其任何部分即算好球。根据UmpScorecards的数据，大联盟裁判的判罚准确率大约在94%。

ABS系统在哪些地方进行过测试？

采用鹰眼摄像头的ABS系统自2019年起就在小联盟进行测试。独立的大西洋联盟在其2019年全明星赛上试用了该系统，MLB随后也在同年顶尖新秀云集的亚利桑那秋季联盟安装了该技术。2021年，低A级东南联盟的9个球场中有8个试用了ABS，随后于2022年升级至3A联盟。

在2023赛季初的3A联盟比赛中，一半的比赛使用机器人直接进行好/坏球判罚，另一半则由真人裁判判罚，但允许球队向ABS系统提出申诉。

MLB于2024年6月26日将3A联盟全面转为全挑战制系统，随后在去年春训中，于13个球场（容纳19支球队）共计288场表演赛中使用了挑战制。球队在好/坏球挑战中的成功率为52.2%（1182次挑战中成功617次）。

在去年的MLB全明星赛上，对本垒裁判丹·伊阿索尼亚判罚提出的五次挑战中，有四次获得了成功。

球队挑战的成功率如何？

在小联盟，挑战成功率一直徘徊在50%左右。在上赛季的3A联盟，成功率从50.6%微降至49.5%。防守方（通常是捕手）的挑战更为成功，胜率达到53.7%，而击球员的挑战胜率为45%。每场比赛的平均挑战次数从3.9次增加到了4.2次。

2024年在3A联盟，仅1.6%的首球被挑战，但这一比例在两好球时升至3.9%，三坏球时升至5.2%，满球数时更是高达8.2%。

挑战比例在比赛后期更高。前三局仅有1.9%的投球被挑战，第四到第六局升至2.5%，第七和第八局为2.8%，第九局则达到3.6%。